RV減速器：RV傳動是一種新興的傳動。它是在傳統(tǒng)針擺大行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它不僅擺脫了一般針擺傳動的缺陷，而且具有體積小、重量輕、傳動比大、使用壽命長、精度長、效率高、傳動穩(wěn)定等一系列優(yōu)點。越來越受到世界各國的廣泛關(guān)注。RV減速器由擺線針減速器和大行星支撐架組成。廣泛應(yīng)用于工業(yè)機械手、數(shù)控車床、診療測試設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)軟件等行業(yè)。與智能機器人中常用的諧波傳動相比，它具有更高的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，回差精度穩(wěn)定。與諧波傳動不同，隨著使用時間的提高，健身和運動精度會顯著降低。因此，世界上許多高精度智能機器人傳動大多被選擇RV因此，這種減速器RV在優(yōu)秀的智能機器人傳動中，減速器有慢慢取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

   

RV減速器平面圖

   

行星減速器：行星減速器是一種傳輸組織，其結(jié)構(gòu)與齒箱外殼密切相關(guān)。環(huán)齒的核心有一個由外部驅(qū)動力驅(qū)動的太陽能傳動齒輪。有一組由三個驅(qū)動齒輪組成的行星齒輪組。這組行星齒輪在輸出軸、內(nèi)齒環(huán)和太陽能齒支撐點的幫助下在期間短暫；當(dāng)輸入側(cè)驅(qū)動力推動太陽能齒時，可以推動行星齒輪以恒定的速度旋轉(zhuǎn)，并沿著核心沿著內(nèi)齒環(huán)的運動軌跡旋轉(zhuǎn)。大行星的旋轉(zhuǎn)促進了連接到拖盤輸出軸的導(dǎo)出驅(qū)動力。利用蝸輪的速率轉(zhuǎn)換器，將電機（電機）的旋轉(zhuǎn)數(shù)降低到所需的旋轉(zhuǎn)數(shù)，并獲得相對較大的旋轉(zhuǎn)距離組織。在用于傳輸驅(qū)動力和健身中，行星減速器屬于精密減速器，如深圳東馬機電工程PGM湖北行星減速器和行星減速器。傳動比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。

   

諧波減速器：諧波減速器是一種諧波傳動設(shè)備。諧波傳動裝置包括諧波電流網(wǎng)絡(luò)加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、軟輪、滾動軸承和波生產(chǎn)器。這四個是必不可少的。其中，剛輪的齒數(shù)略大于軟輪的齒數(shù)。波生產(chǎn)器的長度大于未變形軟輪的內(nèi)圓直徑：當(dāng)波生產(chǎn)器安裝在軟輪的內(nèi)孔中時，驅(qū)動軟輪引起彈性變形和扁平圓形，使其短軸處的軟輪傳動齒輪插入剛輪的齒槽中，形成完全齒合；短軸處的二輪傳動齒輪完全不接觸，處于松動狀態(tài)。從齒合到松動的整個過程中間處于嚙合或嚙合狀態(tài)。當(dāng)波生產(chǎn)器繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時：驅(qū)動軟輪繼續(xù)形成變形，使二輪傳動齒輪在嚙合、嚙合、嚙合和松動過程中不斷改變單獨的運行狀態(tài)，導(dǎo)致所謂的錯齒健身運動，從而實現(xiàn)積極波生產(chǎn)器和軟輪的運動傳輸。

   

諧波減速器平面圖

   

以上是成都創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新的行星減速器 RV 諧波減速器有什么區(qū)別？